Может Вам попробовать поговорить для начала с мамой, и так ей и сказать, что когда приходят ваши брат с сестрой, у Вас дома случается небольшой хаос, и Вам трудно справиться с таким количеством детей, и пусть бы она или их ограничивала в подобном посещении, или через какое то время, звонила бы им и звала домой, что бы и Вам было легче, да и сами дети возвращались бы к ней.
А еще, можете сами, брату и сестре говорить что то типа “ Ну ка ребятишки, попили чай, попили воды, и давайте дуйте домой, к маме, нам надо уроки учить, и делать домашние дела. Приходите на выходных.